Sipke van Veenen werd geboren op 18 mei 1876 als derde kind van Lijkele S. van Veenen (Donkerbroek, 1844 – Fochteloo, 1916) en Aaltje J. Ruiter (Oosterwolde, 1844 – Appelscha, 1924).
Het echtpaar kreeg zes kinderen waaronder er twee vroegtijdig zijn overleden.
Sipke zou ongehuwd blijven.
In 1925 verkocht hij voor ƒ 2.500 aan Alle Kiers uit Fochteloo een huis met erf, wei- en bouwland.
In Fochteloo stond hij bekend als een goede fietsen- én klokkenmaker.

Maar het meest is hij bekend als chauffeur van een beurtdienst. Daarom is hij ook bekend als Sipke Tuf.
Rond 1924 begon hij een beurtdienst tussen Appelscha en Groningen; hij reed op dinsdag en vrijdag. Men had in Groningen 5,5 uur de tijd voordat de terugreis begon.

De onderneming heette FABO (Fochteloo Auto Bus Onderneming). In 1938 werd de beurtdienst inclusief bus verkocht aan de Nederlandse Tramweg Maatschappij (NTM).

Sipke ligt op de begraafplaats van Fochteloo begraven in graf nummer A-25-c.